在黑暗时代，徒步士兵的战术是逼近敌军然后开始砍杀。法兰克人会在接近敌军时掷出斧头来瓦解他们。战士依靠体能和凶猛来取得胜利。
骑士的兴起一度让步兵在战场上失去价值，主要是因为纪律和训练精良的步兵并未出现。在中古早期的军队中，徒步士兵主要来自农民，而这些乌合之众均不曾受到良好的武装和训练。
和维京人撒克逊人发展出一种防御阵式，称作盾牌墙，也就是让士兵手持长盾紧靠连成一道防线。在缺乏弓兵和骑兵的情况下，这道防线能保护他们不受敌方弓兵和骑兵的攻□。
在某些缺乏资源去建立重骑兵的山区国家如苏格兰和瑞士，以及一些正在兴起的城镇中，步兵会再一次受到重视。由于没有需要，在这两种地区的军队中，只会设置少数甚或没有骑兵。这些地区的军队发现，马匹无法突破竖立的标桩或长枪阵。但受过训练的长枪兵却能制止富裕的国家或领主们精锐的重骑兵，而且在成本上也比重骑兵的来得便宜。
斯希松战阵就是由一群长枪兵所组成，在十三世纪末苏格兰人独立战争期间开始使用(即电影「英雄本色」的故事背景)。他们认识到斯希松是有效的防御战阵。罗伯布鲁斯只会在沼泽地区向英国的骑士作出攻击，因为这种地形能妨碍重骑兵的攻击。
瑞士人以长枪作战而闻名。在实质上，他们恢复希腊的方阵，并非常熟练地以长标竿的武器作战。他们把长枪兵组织成方形的战阵，在最外面的四排士兵会以相近的高度(稍微往下)持着长枪。这是用来抵挡骑兵的有效屏障。在战阵的后排士兵会使用有刀刃的标竿武器去攻击接近战阵的敌军。这些受过训练的瑞士士兵会指向同一个方向，让他们在战阵中能移动得比较迅速。有时他们也会把用作防御的战阵转变成可作攻击的战阵。
火炮可用来反制大批的长枪兵，它能够击破这种密集行列的战阵，西班牙人就是最先有效地使用这种武器。实际上他们也以持剑和小圆盾的士兵来对抗长枪兵，这些轻型的武装兵能够渗透到长枪兵之间，并有力地以短剑作战。他们的小圆盾是小型和灵巧的盾牌。在中古时代的末期，西班牙人也是最先尝试以同样的方式，与长枪兵、剑兵和枪炮手作战。这是一种具战斗力的军队，无论是防守或攻击，都可以在不同的地形上使用他们的全部武器。在中古时代结束时，西班牙人便成为欧洲最有战斗力的军队。
进攻战斗，是军队主动进击敌人的作战，是作战基本类型之一。步兵连通常在上级编成
内担任第一梯队，在主要方向上担任主攻，或在辅助方向上实施助攻；也可担任第二梯
队（预备队），主要用于增强突击力量， 发展第一梯队的战果；有时也担任穿插或破障
分队。担任主攻的步兵连，可以得到1个82无坐力炮排、1个高射机枪排、1个重机枪排、
1个82迫击炮排和1个喷火班的加强；担任助攻的步兵连，可以得到1~2个重机枪班、2~3
个无坐力炮班的加强。连还可能得到坦克、炮兵、反坦克导弹、工兵等分队的支援。一
般情况下，连进攻的正面为500~700米。
担任主攻任务的排可得到无坐力炮1~2个班、重机枪1~2个班、喷火器1~2个组的加强
。提的进攻正面通常为150~200米。
连（排）为完成进攻战斗任务，应掌握以下基本原则：
（一）周密组织，充分准备
迅速周密地进行战斗准备是保证不失时机歼灭敌人的重要条件。指挥员受领任务后
，应从最困难、最复杂的情况出发，深入进行战斗准备。既要抓住重点，简化程序，霁
求衬效，又要严守秘密，严密伪装，加强防护。必须在上级规定的时间内完成准备。有
时为了不失时机即使准备不充分，也应按命令先投入战斗，然后边打边组织，边打边准
备。
（二）集中兵力，选敌弱点实施主要攻击
集中兵力实施主要攻击是战胜敌人的重要法则。指挥员应根据上级意图、任务、敌
情和地形等情况，力求将攻击点选在与敌要害相关的翼侧、后方或两个不同建制单位的接合部，选在敌兵力、火力、工事和障碍物较薄弱的方向和部位。连（排）通常实施一
点攻击。当敌障碍较少，纵深较浅时，连也可实施两点攻击。在战斗中，要关于根据战
斗进展情况，灵活而适时地将兵力和火力集中使用于具有决定意义的时机和目标上，以
造成兵力对比优势，保持强有力的突击力量。
（三）迅速隐蔽接敌，突然发起攻击
迅速隐蔽接敌，是保证突然攻击的前提。步兵分队应昼利用夜暗、不良天气、有利
地形，选择隐蔽的运动路线接敌。在接敌过程中，应随时做好战斗准备。同时，要采取
严密伪装、迷盲等反侦察措施，保障分队迅速隐蔽地占领戟出发阵地。
出敌不意的发起攻击，可使敌意志沮丧、防御体系和指挥混乱。连（排）应力求在
敌意想不到的时间和地点，突然发起攻击。攻击时机，无论选在黄昏、拂晓、午夜或者
昼间，均应力避敌人发现。
（四）坚决勇猛，近战歼敌
坚决勇猛，近战歼敌，是克敌制胜的重要因素。为顺利实施近战，连（排）应在各
兵种的支援配合下，迅速隐蔽地接近敌人，敢于与敌胶着在一起，最大限度地削弱其技
术兵器的威力，灵活机动，迅速果敢地歼灭敌人。
（五）穿插分割，各个歼敌
穿插分割，是达成各个歼灭敌人的基本战术手段。连（排）突入敌阵地后，应利用
敌间隙和薄弱部位，大胆穿插分割，并力求以一路插向敌侧后，断敌退路，阻敌增援，
造成围歼态热。战斗中，要充分发挥小群多路的威力，将敌割裂成数块，为各个歼灭敌
人创造有利条件。
（六）主动配合，密切协同
各分队在统一的意图和计划下，按任务（目标）、时间、地点，协调一致地行动，
是充分发挥整体威力，夺取战斗胜利的重要保证。协同的原则是：以步兵分队或坦克分
队为主，以执行主要任务的分队为主，各兵种分队应积极支援步兵（坦克）分队的战斗
行动，步兵分队则应主动协助各兵种分队克服困难。战斗中，指挥员必须树立整体观念
，充分发挥各兵种分队的特长，保持顺畅的通信联络，不间断地协调各分队的动作。各
分队既要严格遵守协同规定，积极完成自己的任务，又要根据战斗情况变化，主动配合
，互相支援。
（七）坚定灵活地指挥
坚定灵活的指挥，对战斗胜利具有重要意义。战斗指挥的基本要求是：力求使主观
指导符合客观实际；在客观物质基础上，充分发挥主观能动性，把胜利可能变为现实。
连（排）指挥员在确定战斗行动时，应根据上级意图、本分队的任务和战斗发展变化情
况，准备多种行动方案，采取不同方法，从整体利益出发，使局部符合全局要求。同时
，又要注意掌握关节，始终把自己注意的重心放在关键性的动作上，当战斗情况没有发
生根本变化时，即使遇到某些困难或暂时的挫折，也要坚决贯彻既定决心。当情况发生
根本性变化时，应上级意图下，勇于负责，机断行事，及时定下新的决心，灵活变换战
术，不失电动机地歼来敌人。战斗中，要关于运用各种通信手段，实施不间断的指挥。
欧洲中古骑兵与步兵战术
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