现在式有look;listen
情态动词的过去式和原形都可表示可能性，用法一样。存在细微区别：
过去式表示更委婉的语气，可用在过去，现在或将来时态。
时态的体现
过去式就表示过去，原形就表示现在。
主要区别是第一种，情态动词的时态性不强，大多数情况下，过去式是用来表示更委婉的语气。
例如：
Could you do me a favor?
Could you give me a cup of coffee?
Would you like some coffee?
这些情况一律用过去式，不是表示过去时态。表示说话人客气，委婉，多用于请求别人帮助的情况。
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