一阶线性微分方程F-KV=Ma加速度 a=dV / dt ,所以方程F-kv=ma 可写为F-kV=m *dV /dt得 dt=m*dV /(F-kV)=-(m / k)*d(F-kV) /(F-kV)两边积分,得 ln(F-kV)=-(k / m)t +C (C是积分常量)由初始条件:t=0时,V=0 得 C=ln(F)F=mg所求的v与t的关系是 V=(mg / k)*{ 1-e^[-(k t / m)] }