根据描述的情况,我觉得可以排除PLC程序,以及PLC参数和伺服参数问题接线也可以排除,因为X4都调换过了,好的依然好可能是伺服驱动脉冲接收口(脉冲+方向时,方向的那个点)光电隔离处光耦烧掉了可以更换一个伺服驱动器试试