最好买一个现成的电调就可以了，这个在淘宝的四旋翼飞行器卖家就有，可以单买的，这个只需要单片机能够输出四路pwm就可以，需要的话我可以给你相应的资料，我们做过这个飞行器的控制。2003芯片每路最大电流可达0.5A，电机电流0.2A，应够用。但2003芯片只能单方向输出，无法改变电机旋转方向。L293内部是双H桥，可控制两个电机的正反方向旋转。除了L293还有L298，功能相同。
