不可以。你这就属于违法了。而且涉嫌触犯刑法（抢劫罪）。你可以到法院起诉，按照法律的程序要回属于自己的利益。
可以提出告诉，但证据还没上诉之前不能强制将对方抵押的车辆开走，你提出告诉后出示证据借条，以法院判决为主，提出告诉的费用由被告自负。
还好没有结婚，借条也打了，这对狗男女也好不了
