从描述来看，应该不用垫付。因为根据《道路交通安全法》第76条中的规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任: 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。”从描述来看，小汽车是正常行驶，摩托车违法闯红灯。所以应该不用垫付，应直接找保险公司。
