司法鉴定有很多种,先弄清楚你做哪一方面的鉴定。简单的说,司法鉴定一种是司法机关委托,一种是个人委托(律师事务所委托实质上仍是个人委托),被委托的机构应当是有相关资质的,经省级和省级以上司法厅局认可的机构。至于需要的条件,只能说涉及到相关技术性的问题,当事各方有争议,司法机关也不能做结论,有坚定的可能的,都可已委托鉴定,比如伤残等级、医疗过错,痕迹物证等等,需要提供的具体资料,根据鉴定机构的要求确定,一般来说,需要被鉴定的标的物,人体,相关资料等。这只是笼统的说说,最好说清楚做什么鉴定,然后确定条件程序等等。