用柱坐标替换x=rcosθ，y=rsinθ,z=z.则球体方程变为：r^2+z^2=4R^2,柱面方程变为r=2Rcosθ.则对于上半段有：-π/2<θ<π/2,02∫dθ∫dr∫rdz=16/3*R^3(π-4/3)
