坦克的液气悬挂是什么？

功能：坦克的行动装置每侧各有6个负重轮，采用液气悬挂可使用坦克前后倾斜，通过调节车体俯仰角，来调节主炮的高低射界。此外，液气悬挂的使用也提高了车辆行驶性能，负重轮行程高达500km，可以较高的车速(40km/h)在起伏地上行驶。调节车体后可越过1m高的垂直障碍。其目的都是用来衰减行驶中的震动，使坦克行驶平稳。采用伸缩性液气弹簧悬挂装置，水上行驶时可回缩至紧贴车体位置，以此来减少滑行阻力，弹出后又便于陆上行驶。原理：悬挂系统是指坦克车身和车轮之间的弹簧和减震器组成的整个支撑系统，可以改善乘坐的感觉。通过磁致伸缩位移传感器将采集到的路况信息进行反馈，从而形成一个闭环的控制系统。实时监测悬挂装置的行程来使车辆实现减震 坦克悬挂装置是将坦克车体和负重轮连接起来的所有零件、部件的总称。它包括 弹性元件、减震器、限制器、平衡肘等，其核心是弹性元件。按弹性元件的不同 ，坦克悬挂装置分为螺旋弹簧式、扭杆式、液气式及混合式悬挂装置等。无论哪 种悬挂装置，其目的都是用来衰减行驶中的震动，使坦克行驶平稳。 早期的坦克上没有悬挂装置，坦克即使以低速在野地里行驶，也颠簸得很厉 害。后来在坦克上采用了螺旋弹簧式悬挂装置，情况大有改善，但它占用的车内 空间较大。二战以来，坦克上多采用扭杆式悬挂装置，扭杆又长、又韧、又坚实 ，是性能极好的扭簧，而且结构简单、占用车内的体积小，成为现代坦克采用的 主要悬挂装置。 液气式悬挂装置是以油液传递压力，以气体(一般为氮气)为弹性液气式悬挂 装置是以油液传递压力，以气体(一般为氮气)为弹性元件的。其最大特点是悬挂 特性为“非线性”的。所谓“非线性”是指弹性元件变形越大时，吸收的冲击能 量就越大，呈非线性增加，这样就可以使坦克保持较高的平均行驶速度。目前， 已有一些国家的坦克上采用了液气式悬挂装置。其缺点是结构较复杂，价格较高 ，由于装在车外，中弹后易损坏。