A、发射火箭时，火箭向后喷射燃气，燃气对火箭有向前的反作用力，故火箭前进，故A错误；B、轮船的螺旋桨旋转时，向后推水，水同时给螺旋桨一个向前的反作用力，轮船前进，故B正确；C、马拉车前进，不管车如何运动，马拉车的力与车拉马的力总是等值、反向、共线，故C错误；D、作用力和反作用力因为作用点不在同一个物体上，所以不能求合力，故D错误；故选B．
