就目前而言，关于简单视觉识别方面，倒是有颜色传感器---你去搜某宝就可以找到。而灰度的普通流行方案倒是木有。不过，最简单的方案就是白色LED+光敏电阻，这个可以近似地构架一个灰度传感器（类似于循迹小车）。如果需要严格一点，那只能是买专门的灰度传感器然后自己根据其datasheet开发驱动库了。
