驾车路线：全程约61.9公里 1小时左右
起点：郴州西站
1.从起点向正南方向出发，行驶330米，左转进入增湖路
2.沿增湖路行驶1.0公里，朝天龙站/市区/资兴方向，稍向右转进入增湖立交桥
3.沿增湖立交桥行驶290米，直行进入郴州大道
4.沿郴州大道行驶10.0公里，过跨郴江河桥，朝G4方向，稍向右转上匝道
5.沿匝道行驶，过跨郴江河桥约1.8公里后，直行进入京港澳高速公路
6.沿京港澳高速公路行驶31.9公里，过西河大桥，在永兴/S212出口，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶920米，直行
8.行驶550米，右前方转弯进入S212
9.沿S212行驶8.5公里，直行进入S212(旧)
10.沿S212(旧)行驶5.4公里，直行进入S212(旧)
11.沿S212(旧)行驶140米，在第2个出口，直行进入S212(旧)
12.沿S212(旧)行驶950米，到达终点(在道路右侧)
终点：永兴县政府
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