你用跳转命令就行了
然后分别写入手动和自动程序。
下图为手动与自动结构图示,给你参考下
希望对你有用。
自动是设备在原位置时给一个自动启动信号后,机器按照
工艺加工动作的先后顺序自动工作;
手动用来调试设备,或者给设备解除异常,或者给设备回到原位置。
自动和手动状态用一个或者两个信号来控制,
例如:X0不通为手动,X0通为自动;或者X0手动,X1自动
不能够用跳转指令,在执行跳转时,被跳转的程序不会复位,有可能出异常;
一般用主控指令来做,以区分手动和自动程序
顾名思义,自动是给一个自动信号后,机器按照动作的先后顺序有规律的启动的。
而手动是给一个手动信号后,人为的在人机上手工动作的。
如你取一个输入点为手动/自动,定义为开是手动,闭是自动。
那么就可以在两种状态下编程了
我认为手动就是按照工艺要求,生产的联锁关系由工人逐台启动设备。
自动就是按下启动后设备按照联锁关系逐一启动设备,在设备的启动过程中不需要人为的控制。按生产要求从头起到尾。