应该以行驶证为准，D照可以开把式三轮，不能开盘式三轮。但是卖三轮的说法是盘式也有三轮摩托，行驶证上注明的就是三轮摩托。简单的区别办法就是听发动机的声音，汽油机和柴油机的三轮车差别比较大。我国道路交通法和驾驶证上均标明：C4照可驾驶三轮汽车，D照可驾驶三轮摩托，但并没有规定盘式属于汽车，把式属于摩托。
<1>正把三轮为摩托，<2>中置或偏置方向盘为三轮汽车。D照不可开<2>类车，同样C4不可开<1>类车。三轮汽车算是载货汽车的一种，载货部位都是栏板结构，它是具有三个车轮的货车，它以小型柴油机为动力，主要用于载货，上的是拖拉机牌照。
一切以法律法规为准绳。只要是车辆行驶证上标明是三轮摩托，那么，D就可以驾驶，如果标明是三轮汽车，那么D照就不能驾驶。至于某车属于三轮汽车还是属于三轮摩托，那是厂家向国家工信部报批的事，是在工信部审批时定的性。工信部说你是，你就是，不是也是；说不是，就不是，是也不是，呵呵。我们老百姓管不了什么车是什么车，但知道，我们该买什么车，知道该买什么车，就好办了，我们要买的车的合格证上就注明了的，当然，是通过了工信部的审批的。
厂家在生产三轮车（以及任何汽车）时，若想取得该车型的生产合格证，需要向国家工信部报批，工信部审核认定该车属于三轮汽车，那在资料里就显示为三轮汽车，认定为三轮摩托，那就是三轮摩托。
在国家工信部审核批准后，该车型就进入了工信部发布的产品目录公告里。该目录要报送一份给交警的车辆管理部门，并存储在交警的电脑里，当然，交警也可进入工信部网站查询。当该车向交警办理牌照时，交警自然会调出查阅核对该车资料，是三轮汽车还是三轮摩托，资料里显示的一清二楚。然后，交警就按工信部目录给出的类型办理牌照。
三轮汽车和三轮摩托就是这么认定的。至于厂家和工信部是如何报批，如何协商，如何批准的，那是他们之间的潜规则了。
由此，只要是行驶证上标明的是三轮摩托，那么，管它把式还是盘式，只要是三轮摩托，D照就可以开，因为摩托还是汽车的区别，不在于方向盘，犹如男女的区别不在于留长发一样。另外，交通法规里也没有标明D照只能开把式的，一切以法律为准绳。
用方向盘的叫三轮汽车，用手把的叫三轮摩托车。
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