英雄传说的故事情节都是发生在同一个世界上的事儿吗？互相有联系吗？包括现在的空之轨迹系列

　　不是.

　　英雄传说共3篇

　　第一篇 伊赛鲁哈萨篇(英雄传说1,2)
　　由Dragon Slayer(屠龙战记) VI-英雄伝说和Dragon Slayer-英雄伝说II两部作品组成，以伊赛鲁哈萨世界为舞台，II将世界扩展到地下。由于1994年制作人木屋善夫离开Falcom后续作品不能再以Dragon Slayer的名字命名，故从Dragon Slayer系列中独立。1997年发售的初代复刻版新·英雄伝说便取消了Dragon Slayer的名字，仅在游戏LOGO里保留。

　　第二篇 卡卡布三部曲(英雄传说3,4,5)
　　由英雄伝说III-白き魔女、英雄伝说IV-朱红い雫、英雄伝说V-海の槛歌三作组成，以被称为卡卡布的巨大大地裂缝分割开的三个世界为舞台。III在ティラスイール（提拉斯依鲁），IV在エル·フィルディン（艾尔·菲尔汀），V在ヴェルトルーナ（威特路那）。其中IV在2000年复刻时对原始设定和剧情进行大量修改，可看作是两个完全不同的游戏，为此出现了新旧两个完全不同的IV。

　　第三篇 (暂且称之为塞姆里亚篇)(空之轨迹FC,SC, the 3RD...)
　　现在正在进行中的第三篇系列作品，该篇名字尚未公布，但部分人根据前两篇命名规则认为第三篇名字应该为塞姆里亚（ゼムリア）篇。与前两篇不同，第三篇将一作细分为小型系列作品。根据英雄伝说-空の轨迹SC发售前对制作人的访谈表示，空之轨迹原定为一部作品，但在制作时有了新的想法便将其分为两部。
　　空之轨迹系列
　　由前篇的英雄伝说-空の轨迹FC（最初发售时命名为英雄伝说VI-空の轨迹。）、后篇的英雄伝说-空の轨迹SC以及外传性质的英雄伝说-空の轨迹 the 3rd三作组成一个完整的英雄伝说VI。故事以塞姆里亚大陆上的小国利贝尔为舞台。
　　包含作品及其登陆机型：
　　英雄伝说-空の轨迹FC（Windows、PSP）
　　英雄伝说-空の轨迹SC（Windows、PSP）
　　英雄伝说-空の轨迹 the 3rd（Windows、PSP）
　　英雄传说VII（系列？）
　　目前Falcom正在开发中，部分玩家根据英雄伝说-空の轨迹 the 3rd中大量与埃雷波尼亚帝国相关剧情作为依据推测英雄传说VII将在帝国展开。（注意这里只是推测，在Falcom尚未公布正式情报前不排除在其他国家展开的可能性。）

　　如果说有联系的话,我想每一部作品都想要表达一种英雄的主题.
　　探讨对友情,爱情,亲情,责任，自由,幸福的价值,人们在遭受厄运时的不屈抗争,为了达到自己的目标而努力的奋斗.

　　从而刻画出人性的光辉,让玩家在感动中领悟到一些内涵

是的没错 只是彼此之间接的不是很近，其中空之轨迹跟本篇距离更远

不是，
ED1、2是一个系列；
ED3、4、5是一个系列，发生在卡卡布大陆
ED6又是一个系列，发生在塞姆利亚大陆。

ED1、2是一个系列；叫什么忘了

ED3、4、5是一个系列，发生在卡卡布大陆 叫卡卡布三部曲

ED6又是一个系列，发生在塞姆利亚大陆。叫空之轨迹

其实都是一个公司出品的 在世界观 人物设定上有形似之处在所难免