同一交通事故中的两个受害人，其是一人到法院起诉，另一人可以要求保险公司先行赔付吗？

你说的情况还不够详细，可能有以下情况：（假设A是起诉的人，B是准备要求保险公司先行赔付的人）

1、若A和B共同受到第三人C侵害，则A和B都有独立的赔偿请求权，相互不受影响。根据你所说的“保险”性质的不同，又分为以下两种：
（1）若保险是B自己或者其他人为B投的人身意外伤害保险，B是被保险人，根据保险法第46条，B可以直接向保险公司索赔，然后再向致害人C索赔；
（2）若保险是致害人C为他的汽车投的责任保险，根据保险法第65条，在赔偿责任确定后，可以向C索赔，保险公司可以应C的要求将保险赔偿直接交付给B。

2、若A和B在交通事故中相互侵害，则要根据A和B的过错程度来确定各自应当承担的责任。根据你所说的“保险”性质的不同，又分为以下两种：
（1）若保险是B自己或者其他人为B投的人身意外伤害保险，B是被保险人，根据保险法第46条，B可以直接向保险公司索赔，然后再向致害人A索赔；
（2）若保险是A为他的汽车投的责任保险，根据保险法第65条，在“赔偿责任确定”后，可以向A索赔，保险公司可以应A的要求将保险赔偿直接交付给B。此时，这个“赔偿责任确定”很关键，如果此时A在法院提起了诉讼，则赔偿责任尚未确定，B向保险公司索赔，无法确定金额。

保险公司有先行垫付的义务，但无先行赔付的责任。

不可以先行赔付。

不可以