请先确定这个朋友是你可以信任的，不然后面有你头疼和心烦的时候。建议最好还是用自己的身份证办理一张。
其实这个也不是叫委托书，只是作为公司给你朋友卡里汇入你工资的一个依据。
这样的说明书也没有固定的格式，只要表明清楚就好。
申请书
本人姓名**，身份证号：*****，因本人身份证申请不了银行卡，现向****公司申请，将本人的工资汇入我朋友**的银行账户。具体信息如下：开户行****；银行账号：****
公司将工资汇入该账户，视为发放本人的工资，特此说明。
申请人：**
申请时间：**
现委托XXX代收本人工资，委托卡号为农行卡XXXX，户名XX，工资代收时限从X年X月x日到X年X月x日，
委托人:XXX
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