试试这个 sudo -u kl /usr/bin/python3 /home/pi/a.py &
1、有可能和权限有关，用这个也可以 sudo /usr/bin/python3 /home/pi/a.py &
2、使用 & 让其运行于后台。
/etc/init.d/ 下面找一个差不多的程序的启动脚本, 比如nginx
cp一下变成自己的, 然后自己大改一下你自己的启动脚本内容
最后运行update-rc.d, 如果你用的是debian的话, 基本上就是这些了, 你有机会学习system v的启动风格. 如果用arch, 去学习一下systemd的做法
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