禹晚年推选皋陶为继承人。皋陶不久便死了，又推举了伯益。据说伯益发明了凿井。但是禹死后，禹的儿子启倚仗禹家族的势力夺取了最高权位，建立了中国历史上第一个国家--夏。天下为公的氏族制度到此便结束，以家族私有制度为特点的"小康之世"开始了。
