在平直公路上匀速行驶的汽车受到两对平衡力的作用，分别是在水平方向上受牵引力和摩擦力的作用；在竖直方向受重力和支持力的作用。
几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
扩展资料：
平衡力的判断：
1、两个力作用在同一物体上。（同体）
2、每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等。（即合力为零）（等大，同线，异向，同物）
3、这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态。（和相互作用力相区别）
牵引力和轮胎受到的摩擦力是一对平衡力
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