你要驱动的电机规格：工作电压、电流等。
如果是小型直流电机用8050完全可以胜任。主要是线路的连接。见图（高电平输出有效）。
如果电机电流大可以使用大功率的开关管或场效应管，如IRF540（100V30A0.05Ω）等。
当然可以使用继电器等来控制。
三极管8050，9015电流太小，应采用用单片机直接驱动继电器，继电器再接电机。或三极管8050，9015做放大电路驱动继电器，继电器再接电机。当然，需要变速还是要大功率三极管、场效应管。大功率三极管可选MJE3050、2955之类电流大便宜好买。
大电流大功率的管子需要的驱动电流Ib 要5-8A的电流，一般驱动电机用继电器、IGBT、GTR或者N沟道的MOSFET
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