escape当动词时可作为及物动词或不及物动词。后面跟from时是作为不及物动词使用，表示从某一场所、某种管制状态中逃走、气体逃逸等；后面跟动词时是作为及物动词使用，后面的动词必须为动名词，不能为不定式，而且不用from，表示逃避或躲避监禁或管制等不愉快的事。
They escaped from the burning house 。 他们从着火的房子里逃了出来。
There is no way to escape doing the work. 没有办法逃脱做这项工作。
为什么没有escape from doing这种形式？因为escape doing已经能表达这个意思，已没必要使用from。语言是约定俗成的，而且倾向于简洁，越简洁越好。
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