A、引力常量是由实验测得，故A正确B、在靠近的时候，物体尺寸不能忽略，故不适用本公式，故B错误C、引力大小与质量是否相等没有关系，引力是一对作用力和反作用力，一定是大小相等的，故B正确D、由作用力与反作用力的特征可知，两者的引力是一对作用力与反作用力，故D正确本题选错误的，故选B
