（1）关节的基本结构包括：关节面、关节囊、关节腔三部分．关节面包括关节头和关节窝，关节头略凸，关节窝略凹．由图可知①关节头，②关节囊，③关节腔，④关节窝，⑤关节软骨．
（2）关节面包括关节头和关节窝．其中关节头略凸，关节窝略凹，从其形态可以提高关节结构上的牢固性． 关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．可以增加关节运动的灵活性．
（3）脱臼主要是指关节头从关节窝中滑出，此时关节无法正常活动，称之为脱臼．
故答案为：（1）关节囊 关节腔 （2）④关节窝 ①关节头
（3）A
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