事故责任由交警部门认定,保险公司无法做出责任认定,如果对方没有垫付,你先自行垫付,保留好医药费以及相关凭证,事后索赔时作为证据,如果双方协商好了直接要求赔偿就好了,如果协商不好,去法院起诉,把保险公司一同列为被告
住院费可以先垫付、出院后再索赔、责任认定由交警队出具责任认定书并进行调解、如果不服调解可以到法院上诉