这个乘法世界上是一个坐标变换的过程，例如把矩阵乘法AM=B（都是同型方阵），A是原坐标系，B就是新坐标系，矩阵M实际上等价于一个变换形式，它可以是平移变换，也可以是旋转变换，还可以是混合变换，乘积就是新坐标系的向量组
