主要是根据节气的变化来得知。在得知“日心说”之后，冬至和夏至为一年中最冷和最热的两个节气。如果地球是正的、边自传边围绕太阳旋转，地球上的各个地方将是恒温的，则不会有节气的变化。
是郑和下西洋以后才知道的
