闯黄灯目前来说是不算违章的。因为根据道路交通安全法实施条例第38条的规定：黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以通行。因此摩托车只要在黄灯结束前过了白色的停止线，就不算闯红灯。不过闯黄灯也很危险，建议在黄灯时停车等待。
