肯定有影响，加速时间过长会导致电机响应太慢，如果在短距离高速度需求下不适合；而加速时间过短会造成电机的震动甚至会引起电机堵转；所以不同的场合有不同的需求，步进电机的加减速时间一般为0.1-1S，建议用0.3S，比较理想
