西汉骑兵，在军制上可分为中央骑兵与郡国骑兵两部分。中央骑兵主要指南北军所辖诸骑，因其守卫京畿，而受到严格挑选和训练；郡国骑兵占汉代骑兵绝大多数，征战时受皇帝委派的骑将军、骁骑将军统率。在兵种上，西汉骑兵已有轻骑兵与重骑兵之分：轻骑兵无铠，持弓弩，背负菔，马匹矮小；重骑兵部分带甲，持长矛类武器，马匹高大。前者机动灵活，速度快，适于长途奔袭；后者高大有力，冲击力强，适于冲锋陷阵。
