6-2工程开始于1940年。6-2工程的目标是扩大容积和承载重量，以容纳自控、导航系统和战斗部。1942年10月3日，6-2火箭试验成功，年底定型投产。从投产到德国战败，德国共制造了6000枚6－2火箭，其中4300枚用于袭击英国和荷兰。6-2火箭是单级液体火箭，全长14米，重13吨，直径165米，最大射程320千米，射高96千米，弹头重1吨。6－2火箭采用较先进的程序和陀螺双重控制系统，推力方向由耐高温石墨舵片操纵执行。6-2火箭在工程技术上实现了宇航先驱的技术设想，对现代大型火箭的发展起了承上启下的作用，成为航天发展史上一个重要的里程碑。
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