中国秦朝时期，秦始皇在道路修建方面强调“车同轨，书同文”，给车、路修造定下了统一的规则，并且大修车马大道，统一道路宽度，采取了一系列举措。在中国以后的历史中，馆驿制度兴起，亭驿的长官都由政府任命，直接归属政府领导。亭驿工作人员拿政府的薪俸，按政府的意旨办理交通、邮传等事物。
道路管理没有十分明确的规定，不过。由于中国的等级制度十分森严，所以也形成了一定的道路交通规则。官员在大街上过，各色民众要回避，皇帝公然出宫要戒严。旧时街道往往很窄，官员们迎面而过的话，谁的官大谁先过，职位低的先在一边呆着。不认得的官员，往往看轿子的抬人数，抬轿的人越多就越有优先权。没有规矩，却也能井然有序。
西方国家也有这种尊卑制度，不过一般说来没有这么严格。只有当君主出来时，才会出现戒严和回避的情况。
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