这个技术的核心思想是, 反转控制, 即插件行为来控制宿主程序. 这里面涉及一个比较变态的逻辑.
就是说, 插件把宿主结束掉, 但是, 宿主挂了之后, 插件仍需要继续执行下去. 但是, 由于插件必须依附于宿主而存在, 所以, 那个状态, 我
们可以叫做zombie (僵死状态), 肉体死了, 但是灵魂还必须把职责履行完毕才能极乐去
留下邮箱，我可以给你一个示范程序作参考，CP1E的欧姆龙PLC吧应该是
使用位置控制指令。
可以用那几个指令，简单的点动可以用speed指令来实现
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