从错误或失败中取得知识的成语是什么

覆车之鉴、前车之鉴、复前戒后、覆车之戒、重蹈覆辙
1、覆车之鉴
【解释】：覆：倾覆；鉴：镜子。把翻车作为镜子。比喻先前的失败，可以作为以后的教训。
【出自】：《三国志·蜀志·后主传》注引王隐《蜀记》：“隗器凭陇而亡，公孙述据蜀而灭，此皆前世覆车之鉴。”
【语法】：偏正式；作宾语；比喻失败的教训
2、前车之鉴
【解释】：鉴：镜子，为教训。前面车子翻倒的教训。比喻先前的失败，可以做为以后的教训。
【出自】：《荀子·成相》：“前车已覆，后未知更何觉时！”汉·刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”
【示例】：～，请自三思。
◎清·陈忱《水浒后传》第二十五回
【语法】：偏正式；作主语、宾语；用于劝告人
3、复前戒后
【出处】览古人成败之所由，鉴既往存亡之异轨，覆前戒后，居安思危。　《旧唐书·王方庆传》
【解释】复：倾复；戒：防备。指前面事情的失败可以为后面事情的借鉴。
【用法】作宾语、定语；用于处事
4、覆车之戒
【解释】：比喻先前的失败，可以作为以后的教训。
【出自】：《晋书·庾纯传》：“纯以凡才，备位卿尹，不惟谦敬之节，不忌覆车之戒矣。”
【语法】：偏正式；作宾语；比喻失败的教训
【近义词】前车之鉴
5、重蹈覆辙
【解释】：蹈：踏；覆：翻；辙：车轮辗过的痕迹。重新走上翻过车的老路。比喻不吸取教训，再走失败的老路。
【出自】：《后汉书·窦武传》：“今不想前事之失，复循覆车之轨。”
【示例】：要从失败中吸取教训，以免～。
【语法】：动宾式；作谓语、宾语；用于劝说、希望和警告的场合