地上捡起来物品如何界定刑法盗窃财物犯？

楼主说的这种情况，如果要认定是盗窃犯罪，应当具备刑法规定的特别条件。
我国刑法规定的盗窃犯罪，是指行为人以隐蔽的手法或者说秘密窃取，将他人的财物据为己有，而且价值较大的行为。
一般情况下，行为人捡拾放在地上的物品，很少能够符合盗窃犯罪秘密窃取的特别要求，也不会因为这种捡拾行为构成盗窃罪。但是，如果行为人明知地上放着的物品是他人所有，并且没有脱离他人的看管范围，或者财物的所有人有疏忽看管的情况，顺手牵羊将别人的财物拿走，这就不是捡拾行为了。这个时候，如果拿走的财物价值较大，就可能涉嫌盗窃犯罪了。这种顺手牵羊的情形，多发生在铁路候车室、公共汽车站、大商场等公共场所。
盗窃犯罪，最核心的要件，是行为人有非法占有他人财物的故意，并且实施了非法占有他人财物的行为。
所以，捡拾物品的行为，既要看物品当时所处的环境，也要看当事人当时的主观心态。

公共场所捡到失物，不构成犯罪。
就你问题中所提到的“地上”，环境因素不明确。从你的提问推断，“地上”并非公共场所，你所谓捡起来的“物品”也显然不是失物。

事实就是事，伪造总有它的阴影。地上捡物也不归为己有。如果把它归还到应该的去处，还用刑法界定？

公共场所捡到失物，不构成犯罪。

就你问题中所提到的“地上”，环境因素不明确。从你的提问推断，“地上”并非公共场所，你所谓捡起来的“物品”也显然不是失物。