此问题可能是多方面的 检查主板 输入输出板 饲服系统 机械 电流电压多方面 根据驱动所 述建议检查驱动器 1轴饲服电机及编码器
重新恢复一次参数!要么找到你801的操作手册和诊断手册一个一个报警解决,逐个排除!
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你那个解决了吗?我也是遇到了这个问题了
没回零?