A、静止在水平公路上的汽车对路面的压力和路面对汽车的支持力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在两个物体上，符合相互作用力的条件，不符合二力平衡条件，故A不正确；
B、力的作用效果不仅与两个力的大小和方向有关，还与作用点有关，故B不正确；
C、人推桌子，桌子没有动处于平衡状态，水平方向受到的推力和摩擦力是一对平衡力，两个力的大小相等，故C不正确；
D、因为物体间力的作用是相互的，所以泳时，人向后划水，身体就能往前游，故D正确．
故选D．
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