1.函数的名字起的都比较直观，根据你使用的功能大概就能知道函数是做什么的，需要包含什么了2.学习STM32和其他知识一样，都需要参考别人的经验，也就是有参考的代码会事半功倍4.再有些时候就看个人经验了，练习多了，自己就大概知道某种功能是需要某些配置了，在哪个头文件里了
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