无差度就是系统的型数
按定义做，先求出E。E=R-C=R-(E+GcR)G，解出E=(1-GcG)/(1+G)R;按照定义，3型系统，取R=1/s^4，sE在s趋向于0时的极限存在并且为0，解出a和b，自己做做看吧。关键是基本概念，概念不熟悉也就会做过的题
