北京地铁始建于1965年，第一条线路由公主坟到北京火车站，1969年1月15日开通，通车后很长时间内不对公众开放，需凭介绍信参观及乘坐。上海地铁一号线于1993年1月10日建成南段（锦江乐园站至徐家汇站）上行线，于1993年5月28日开始试运营；此后先后开通南段线路、南延伸段、北延伸段、北北延伸段。
