起诉时应该将驾驶员（车主）及其保险公司一起作为被告起诉。 主要的材料是：诉状、原被告的身份证明书资料、保险单等保险公司证明、交警的事故责任认定书、要求赔偿的损失的证据等。
这个需要结合赔偿能力，造成的后果，执行的便利性等方面根据经验分析综合考虑，起诉出租公司的案由是客运合同违约，起诉私家车交通事故侵权，二者使用的法律、赔偿项目是不同的，最好结合具体案件背景情况综合考虑决定。
