1、 车辆转向系统和互联悬架集成控制策略及智能优化方法研究,国家自然科学基金 2、 按需主动互联悬架的车辆防侧翻控制研究,国家自然科学基金 3、 新型主动前轮转向系统与半主动悬架集成控制策略研究,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金 4、 汽车转向轮自激摆振机理及控制研究,湖南省自然科学基金 5、 株洲电力机车厂机车头夹心板加工工艺的国产化分析研究及产品研制,企业横向 6、 CFA越野车五连杆悬架虚拟仿真技术应用,博士后项目 7、 并串联复合机器人的建模与控制研究,校引进人才基金 8、 电子空气悬架仿真研究,国家级SIT项目 9、 铝电解多功能机组虚拟样机及动力学分析,企业横向 10、 汽车转向轮摆振中的混沌及其控制方法研究,教育部博士点基金 11、 三一起重机底盘性能试验,企业横向 12、 汽车主动前轮转向建模与控制的研究,湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题 13、 基于鲁棒控制理论的汽车EPS建模与控制,中央高校专项基金 14、 可变菱形月面巡视探测器移动系统研究,教育部国防基础科研项目 15、 有限打滑差速器研究,企业横向