一般有继电器输出 和可控硅输出，晶体管输出三种，继电器适合高电压交直流，但其有机械寿命，响应慢10MS左右，可控硅快点，但只能驱动交流负载，过载能力差；晶体管的适合30V下直流输出， 响应快，驱动电流小
