通讯时上位机软件准备用串口调试工具??是的话，需要将stm32的usb设备枚举成虚拟串口类(CDC)，需要安装驱动程序;如果不是，那么可以将stm32的usb设备枚举成HID类自定义设备，是不需要驱动的。调试需要用usb调试工具，具体应用的话需要开发上位机程序来收发数据(不是驱动哦，两码事)。另外，也没有什么stm32自身所带的协议，都是USB协议。
