这种情况，应该能拿到的。你可以去派出所，开火化证明。及死亡证明还有你的身份证。然后去社保局查一下即可。这个只要输入他的身份证号。那么他的帐号也就出来了。然后通这个证明即可办理取钱手续。
由于每个公司的政策不一样，建议直接拨打投保公司电话咨询
