根据你这个图片来看，进入的应该是Ex模式，不是命令模式。并没有找到从Ex模式退回正常模式的快捷键，但你总是可以把visual简写为vi
:vi
具体信息可以参考wikipedia，https://en.wikibooks.org/wiki/Learning_the_vi_Editor/Vim/Modes，以及Vim手册
:h Ex-mode
个人感觉还是直接打冒号在命令模式干活比较方便。
