几个重要的参数要设置：1、运行指令方式（键盘、外部端子、通讯等）2、上限电压3、下限电压4、最大频率5、第一加减速时间5、电机额定电压6、电机额定转速7、电机极数（或极对数） 8、电机额定功率9、电机额定电流。10、是否禁止反转（有些地方绝对不能反转）
