轻伤以上是故意伤害罪的前提，公安有权对此立案侦查。你们已经得到对方的谅解并进行了赔偿，而且你们不是故意的，只是出于自卫。建议你们或家人朋友去派出所彻底解决此事。如果对方配合你们把事情讲清楚，证明你们当时只是正当防卫，你们不会被判刑。以后碰到这种事，要报警，不要掺和。
广东胡律师：对方撤诉也是撤他提起的民事赔偿，轻伤了的话你是构成了“故意伤害罪”的刑事责任，是由检察院向法院提起的公诉，跟受害人是没有关系的。
