直流他励电动机的调速方法：1是调节电枢电压；2是调节励磁电流；
电枢回路串电阻调速属于调节电枢电压的调速方式；弱磁调速就是调节励磁电流。
他励直流电动机，在额定电枢电压和额定励磁电流下的转速，称为额定转速，也叫基速，调速：0~基速，采用调节电枢电压；基速以上的增速用弱磁增速。电枢回路串电阻，实质上是属于调压调速。表达方式如下式：电枢电压=电源电压-电枢电流*电阻，因与电枢电流有关，就没有确切稳定的转速，负载重时转速就降低，负载轻时转速就增高，这种“调速法”也不是绝对没有应用，比如用于电机的降压启动，或为了获得软的机械特性时。可采用电枢回路串电阻的方法。
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